Najefikasniji način za poboljšanje komutacije DC servo motora je dodavanje komutacionih polova, ali moraju se napomenuti sljedeće tačke:
1. Pravilno izaberite polaritet komutacije. Za elektromotore, polaritet komutacionog pola treba da bude suprotan od sledećeg glavnog pola koji se okreće duž armature, a generator treba da bude isti.
2. Komutirajući namotaj mora biti u seriji sa navojem armature.
3. Komutacioni magnetni krug pola mora biti nezasićen.
Pored toga, trebalo bi razumno izabrati četkicu, a zatim tražiti otpornost četke i površina komutatora za kontakt, a otpornost na habanje četkom je bolja. DC servo motor je generalno izabran da bude elektrokemijska četkica za grafit. Niskonaponski i visokotokovni motori uglavnom koriste metalnu četku od metala. Za servo motore sa posebno teškom komutacijom, split četkica se generalno koristi.
